在二十世紀80年代之前常見的地磅一般是利用杠桿原理純機械構造的機械式地磅，也稱作機械地磅。 二十世紀80年代中期，隨著高精度稱重傳感器技術的日趨成熟，越來越多的地磅品牌進入中國市場；隨著企業管理水平的不斷提高，無人值守的自動地磅正成為未來地磅的發展方向。將物體的重量傳遞給稱重傳感器的機械平臺，常見有全鋼結構及鋼混結構二種型式。隨著地磅行業的發展，人們對地磅越來熟悉。機械式地磅逐漸被精度高、穩定性好、 操作方便的模擬式地磅和數字式地磅取代。
貨物進入稱重臺，在貨物重力作用下，使稱重傳感器彈性體產生彈性形變，粘貼于彈性體上的應變計橋路阻抗失去平衡，輸出與重量數值成比例的電信號，經傳感器內部的放大器、A/D轉換器、微處理器等電子元器件處理輸出數字信號，再經中繼器進入稱重顯示儀表直接顯示出重量等數據。們先簡單了解一下電子衡的工作原理。地磅按傳感器輸出信號分類可分為模擬式地磅和數字式地磅；但是由于工字鋼地磅所用材料，所以價格也貴。采用RS485總線技術，實現信號的遠距離傳輸，傳輸距離不低于1000米；
按稱量方式分為靜態汽車衡和動態地磅；按安裝方式可分為地上衡和地中衡；按秤臺結構分為鋼結構臺面和混凝土臺面；一致性，互換性好，多只傳感器并聯組秤后，可用軟件方法實現線性，修正及性能補償，減少系統誤差，簡化了秤體的現場安裝調試，標定，調整；隨著地磅行業的發展，人們對地磅越來熟悉。機械式地磅逐漸被精度高、穩定性好、 操作方便的模擬式地磅和數字式地磅取代。
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